由于秦朝暴政，秦二世元年〔公元前209年〕七月，陳勝、吳廣在大澤鄉(xiāng)起義反秦。九月，劉邦在沛縣主吏蕭何和獄椽曹參等人的擁戴下聚眾響應(yīng)起義，稱沛公，不久劉邦投奔項(xiàng)梁。當(dāng)項(xiàng)羽率領(lǐng)起義軍和秦軍的主力在巨鹿決戰(zhàn)時(shí)，劉邦卻受楚懷王的派遣，帶領(lǐng)起義隊(duì)伍向關(guān)中挺進(jìn)。漢王元年(前206)十月，劉邦的軍隊(duì)進(jìn)抵霸上。秦王子?jì)胪督?，秦朝滅亡?/p>

　　后來(lái)項(xiàng)羽也攻進(jìn)了咸陽(yáng)城。聽說(shuō)劉邦已定關(guān)中，項(xiàng)羽大怒，他憑借自己的強(qiáng)大勢(shì)力，自稱為西楚霸王，而封劉邦為漢中王。項(xiàng)羽擔(dān)心一旦劉邦到了漢中，會(huì)暗中培養(yǎng)實(shí)力，跟自己作對(duì)，所以就把他軟禁在咸陽(yáng)城。不過(guò)，項(xiàng)羽卻中了劉邦的謀士所設(shè)下的圈套，答應(yīng)讓劉邦離開咸陽(yáng)城。

　　這天，劉邦帶著手下啟程趕往漢中。一路上，車隊(duì)馬不停蹄不敢稍作停留，因?yàn)樗麄兣马?xiàng)羽一時(shí)反悔，派軍隊(duì)追上來(lái)。漢中的邊境地勢(shì)險(xiǎn)峻，主要的通道是由木頭架成的，叫做棧道。這時(shí)謀士張良向劉邦獻(xiàn)計(jì):"主公，我們走過(guò)棧道后，就把它燒毀，這樣不但可以防范追兵，還可以表明您將永遠(yuǎn)不離開漢中的決心。"劉邦欣然采納:"好，就這么辦吧!"于是下令焚毀棧道。

　　劉邦不甘心亡秦的勝利果實(shí)被項(xiàng)羽獨(dú)占，到達(dá)漢中后，他勵(lì)精圖治，知人善任，注意納諫，能充分發(fā)揮部下的才能，在幾位大臣的輔佐下，力量逐漸強(qiáng)大。心想:"和項(xiàng)羽決一勝負(fù)的時(shí)機(jī)終于到了。"于是劉邦率軍東出，發(fā)動(dòng)了長(zhǎng)達(dá)4年的楚漢戰(zhàn)爭(zhēng)。劉邦采取謀士韓信的計(jì)策，在出兵前，下令士兵修筑被燒毀的棧道。項(xiàng)羽的密探發(fā)現(xiàn)了這一情況，急忙向項(xiàng)羽匯報(bào)。

　　項(xiàng)羽聽后哈哈大笑，說(shuō):"劉邦真是聰明一世，糊涂一時(shí)。當(dāng)年火燒棧道，現(xiàn)在又要重修，談何容易!等他修好了，我早已統(tǒng)一天下了。"項(xiàng)羽根本不把劉邦放在眼里，他下令:"調(diào)集人員、馬匹，準(zhǔn)備糧草、軍械，出兵攻打齊國(guó)。"

　　沒(méi)想到，劉邦表面上修筑棧道，實(shí)際上是為了擾亂項(xiàng)羽的耳目。他暗中卻由陳倉(cāng)出兵，攻打項(xiàng)羽的領(lǐng)地。由于項(xiàng)羽的守軍毫無(wú)準(zhǔn)備，所以被漢軍打得措手不及，節(jié)節(jié)敗退。

　　劉邦乘勝追擊，一步步占據(jù)項(xiàng)羽的領(lǐng)地。漢王五年(公元前202年)，劉邦的大軍把項(xiàng)羽軍隊(duì)圍困在垓下(今安徽靈壁縣東南)，項(xiàng)羽兵缺糧少。夜里，項(xiàng)羽忽然聽到從圍在四面的漢軍中傳來(lái)楚國(guó)的歌聲，項(xiàng)羽大驚，失聲問(wèn)道:"莫非漢軍已經(jīng)全部占據(jù)了楚地?"這就樣，軍心大潰，項(xiàng)羽率800兵將突圍而出，最后覺(jué)得無(wú)顏見江東父老，自刎于烏江邊。

　　四年的楚漢戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束，從此劉邦取得天下，統(tǒng)一了中國(guó)。